本文将为大家介绍上海23个免费游玩的景点，这些景点从人文、历史、文化等多个角度出发，让游客可以领略上海丰富多彩的文化底蕴。以下为详细介绍：

1. 上海博物馆：上海博物馆是国家一级博物馆，展示了上海自然地理、历史人文和现代城市建设等方面的文物和史料；

2. 上海杜莎夫人蜡像馆：展示了国内外明星和历史名人的蜡像，让游客在亲身接触中感受历史和现代文化的交汇；

3. 上海静安寺：上海著名的佛教古刹，有着悠久的历史和深厚的文化底蕴；

4. 上海市民广场：上海市中心的公共广场，建有上海市人民英雄纪念塔和上海博物馆东城墙遗址公园等；

5. 陕西南路文化街区：以陕西南路为核心，周围汇聚了众多具有上海本土特色的小吃、特产和手工艺品等；

6. 上海杂技团：上海市文化标志之一，以高超的杂技表演赢得了国内外观众的喜爱；

7. 上海大观园：上海著名的园林之一，以石头艺术和园林设计见长；

8. 田子坊：上海城市老区的代表之一，有着独特的混搭风格，汇聚了众多的文化创意产业；

9. 上海火车站：上海古老的火车站之一，建筑造型典雅，有着浓郁的历史气息；

10. 上海太阳天文馆：以日、月、星等为主题，让游客深入了解太阳系的神秘和奥秘；

11. 新天地：以欧洲风格的建筑和街区设计为主题，汇聚了众多高品质餐饮、商铺和娱乐场所；

12. 上海音乐学院：上海弦乐四重奏和钢琴三重奏的表演，让游客在饱听音乐的同时领略上海文化；

13. 申花足球队训练基地：可以免费观看上海申花足球队的训练，感受足球运动的魅力；

14. 中华艺术宫：中国国家博物馆的直属单位，收藏了大量的文物和艺术品；

15. 张江科技城：上海现代化科技产业的代表之一，可以观看科技成果展览；

16. 上海野生动物园：汇聚了众多野生动物，是游客近距离接触动物的好去处；

17. 梅园：上海著名的文化景点，免费品尝梅花酒和上海糖葫芦；

18. 鹿回头：位于老城区的小众文化景点，有着独特的文化底蕴；

19. 海鲜市场：集海鲜、小吃、辣椒酱等于一体的上海特色市场；

20. 五原路文创园区：有着浓郁的复古风格，汇聚了众多文创产业；

21. 杨浦区文化路：是上海城市历史文化的集中体现，有着大量的文化遗存；

22. 上海交通大学：著名的高等学府之一，校内建筑设计独特，有着浓郁的文化氛围；

23. 沙田名车文化展示中心：免费观看各种名车和艺术品的展览。